ExoMars火星车孪生模型完成复杂地形驶离平台演练
欧空局公布ExoMars火星车地面孪生模型Amalia的驶离着陆平台试验。团队在两个月中完成20余次演练,模拟火星重力、20度倾斜以及坡道下方障碍,检验前后两组坡道的通行能力;这是地面准备工作,并非火星上的实际行驶。
为什么关注 · 安全离开着陆平台是火星车开始地表科学探测的前提,这些演练为选择驶离方向和应对不平整地形积累操作经验。
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试验在意大利都灵的ALTEC设施进行,采用着陆平台样机和具有代表性的火星车模型。工程师用吊装装置模拟较低重力,让平台倾斜,并在坡道下方设置障碍,分别演练从前方与后方驶离。实际着陆后,地面控制人员仍需根据周围岩石和坡度选择更安全的路径。此次结果验证的是地面模拟条件下的操作表现,不能等同于未来火星着陆或行驶已经成功。